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YRV(2002年12月0日 ~ 2005年07月0日)詳細
パルコシリーズおよび1Lエンジン搭載車を廃止。1.3Lエンジンもこれまでの直3から、すべて直4に変更された。グレードは、ベースグレードとなるL、装備充実のX、走りを重視したターボXの3グレードに集約された。(2002.12)
YRV(2001年12月0日 ~ 2002年11月0日)詳細
女性がターゲットのパルコシリーズを追加。オーディオなど装備を充実させたほか、専用の内装色やライトローズメタリックのボディカラーが用意された。一方、スポーティ派向けには専用サスやBBS製ホイールなどを装備したターボRが登場した。(2001.12)
YRV(2000年08月0日 ~ 2001年11月0日)詳細
ストーリアをベースにスポーティ色を強く押し出したYRV。エッジの利いたクサビ形のスタイルもさることながら、走行性能はこのクラスとしては唯一無二の存在だ。特にトップモデルの1.3Lの直3ターボエンジン搭載車は、140psを誇る最高出力と軽量なボディによって強烈な加速を体感できる。そのほかNAの1.3Lと1Lモデルもラインナップ。足回りは全車ヨーロッパのロードテストによって鍛え抜かれた専用スポーツチューンドサスを採用。キビキビとしたハンドリングを実現している。ミッションは5MTと4AT、FFのほか4WDモデルも用意されている。(2000.8)